- Kloubní chrupavka – v místě kloubu jsou stýkající se kosti pokryty chrupavkou, která je tvořena živými buňkami a jemnými vazivovými vlákny. Tato chrupavka je velmi odolná proti opotřebení a její hlavní funkcí je snižovat tření, které vzniká při pohybu v kloubu.
- Synoviální membrána – tkáň označovaná jako synoviální membrána vystýlá vnitřek kloubu. Synoviální membrána produkuje takzvanou synoviální tekutinu, která má podobu čiré vazké tekutiny a uvnitř kloubu působí jako lubrikant.
- Vazy– silné vazy nebo cizím slovem ligamenta jsou tuhé elastické pruhy tvořené pojivovou tkání. Jsou nataženy podél kloubu, aby ho chránily před prudkými a nevhodnými pohyby a poskytovaly mu mechanickou oporu.
- Šlachy – šlachy jsou dalším typem tuhé pojivové tkáně, podobně jako vazy. Na rozdíl od vazů se však šlachy upínají k okolním svalům, které řídí pohyby kloubu.
- Burzy – jako burzy se označují uzavřené kapsy vyplněné tekutinou. Často se nacházejí mezi kostmi, vazy nebo jinými těsně přiléhajícími strukturami a jejich účelem je snižovat tření v těchto místech.
- Synoviální tekutina – čirá vazká tekutina produkovaná synoviální membránou, snižuje tření v kloubu.
- Meniskus – tuto strukturu můžeme nalézt pouze v některých kloubech, například v koleni. Je to kousek zakřivené chrupavky vhodného tvaru, která pomáhá vyrovnávat nerovnosti mezi stýkajícími se kostmi.
