Stejně jako u mnoha dalších chronických onemocnění hraje při vzniku revmatoidní artritidy svou roli i dědičnost. Vliv dědičnosti ovšem v tomto případě není přímočarý, a i pokud revmatoidní artritidou trpí například některý z rodičů, mohou být jejich děti zcela zdravé.Na druhou stranu přítomnost revmatoidní artritidy u někoho z blízkých příbuzných skutečně zvyšuje riziko vzniku onemocnění. Proto by všichni lidé, v jejichž rodině se revmatoidní artritida vyskytuje, měli být mnohem všímavější k možným počátečním příznakům tohoto onemocnění.
Rozvoj onemocnění je pravděpodobnější u lidí, kteří na svých buňkách nesou určité druhy antigenu označovaného jako HLA-DR4. Tyto antigeny jsou součástí takzvaného hlavního histokompatibilního systému a jsou dědičné. Představují tudíž jednu z možností, jak se náchylnost k rozvoji revmatoidní artritidy může přenášet z rodičů na děti.
